Hogyan lehet arduino-n egyszerre lejátszani programot?

Nem multitask, tehát programozással. Nem ismerem. Nem ismerem a pontos szintaxist, de a lényeg valami ilyesmi (feltéve ha a servo2.write paramétere az h mennyinél álljon meg és em az h mennyivel forduljon. Ha az h mennyivel forduljon akkor csak 2,1):

for (i=0;i<45;i++)

{

servo.write(i*2);

servo.write(i);

}

A lényeg az, hogy nem egyszerre forgatod el őket, hanem egy ciklusba behajítod és felváltva forgatsz rajtuk kicsiket, így egyszerre fognak mozogni.

Én úgy csinálnám meg, hogy írnék egy loopból hívható függvényt, ami adott növekménnyel mozgatná a két szervót, addig, de csak akkorha még érte el a kívánt végpozíciót.

Az aktuális és a célpozíció, valamint a növekmény is globális változó lenne. Minden loop lefutás során csak minimális elmozdulás lenne, de a szervók arányosan, látszólag egyszerre futnának.

Egy lehetséges megoldás (nem teszteltem):

#include <Servo.h>

Servo servo1, servo2;

double start1, end1, increment1, pos1;

double start2, end2, increment2, pos2;

void servo_init() {

.... start1 = 45;

.... end1 = 90;

.... start2 = 90;

.... end2 = 0;

.... increment1 = 0.5;

.... increment2 = -1;

.... servo1.attach(9)

.... servo2.attach(10)

.... servo1.write(start1);

.... servo2.write(start2);

.... pos1 = start1;

.... pos2 = start2;

}

void servo_update {

.... if (increment1 > 0 && pos1 < end1) {pos1 = pos1 + increment1};

.... if (increment1 < 0 && pos1 > end1) {pos1 = pos1 + increment1};

.... if (increment2 > 0 && pos2 < end2) {pos2 = pos2 + increment2};

.... if (increment2 < 0 && pos2 > end2) {pos2 = pos2 + increment2};

}

void setup() {

.... servo_init(

}

void loop() {

.... servo_update();

}

A .... a behúzást jelzi.

Bocs, a servo_update() végéről kimaradt ez a két sor:

.... servo1.write(int(pos1));

.... servo2.write(int(pos2));

Ennek különösen örülök, mert még sose programoztam Arduinot :)

De PLC programot régebben írtam már, és annak is hasonló az elve.