Hogyan valósítják meg azt, hogy egy 3D játékba mozogjon a karakter?

Unityzek.

De ezt nem tudom megcsinálni a karakterkontroller nélkül.

Én sajátot akarok írni de nem tudom,hogy hogyan milyen logika szerint csináljam.

Például ha a karakter a lépcső előtt van és ha megyek tovább előre akkor ne átmenjen a lépcsőn hanem fel rajta.Ezt hogyan?

Vagy azt,hogy ne ütközzön neki a falnak.Egy pályába rengeteg objekt van hülyeség volna mindegyik objektet vizsgálni,hogy ütközik e vele vagy sem.Ezt biztos máshogy szokták megoldani hogyan?

Nem kódot kérek hanem elméleti segítséget.

Kérlek írjatok.