TP-Link mr3420 router soros portjának használata Openwrt alatt a carserver programmal lehetséges e ezen a router-en is?

Ha módosítani kell mit érdemes módosítani hogy úgy működjön mint a mellékelt linken a robot csak ezzel a router-el?

[link]

És szeretném úgy átalakítani a programot hogy 3G/4G neten keresztül is lehessen irányítani a robotot és az eredeti rendszert tuningolnám a soros port egy Bluetooth soros adapterrel egészülne ki továbbá az IP kamera vezeték nélküli lenne! Ehhez várok ötleteket!