Hogyan lehet megvalósítani 2 kör alakú test ütközését?

A 2 kör adatai: cx, cy (középpont koordinátái), r (sugár).

A két kör közül az egyik mozdulatlan, a másiknak van dx és dy értéke, melyek az x és y szerinti irányvektorai. Timerrel van megoldva, hogy adott időközönként a cx-hez dx-et, cy-hoz dy-t adok hozzá.

A kérdésem az, hogy ha ütköznek, hogyan lehet kiszámolni az új dx-et és dy-t?

(A programot javaban készítem)