Milyen C IDE-t érdemes most Raspberryn használni?

Raspberry Pi-re keresek valami C ("sima" C és nem C++) IDE-t, ami elfut a RPI-n, ingyenes, és jól használható, és nem ártana ha lenne benne valami minimál támogatás csoport munkára. Eddig a vim+gcc+make "triót" használtam, most kéne valami "jobb".

A csoport munka támogatás is "zártan" kell menjen, mert nem kerülhet ki a forrás kód (tehát publikus git nem játszik, most van belső git szerverünk, de azért mégis csak 2022-öt írunk).