Általánosságban egy vezérlő egységet milyen programozási nyelvel programoznak?

Az Arduino-t C++-ban szokás. Persze lehet máshogy is, ha AVR architektúrára le lehet fordítani.

A Raspberry nem mikrovezérlő, hanem egy ARM alapú komplett számítógép, tehát ami asztali gépen Linuxon működik, az menni fog.

"Ezenkívül industrial környezetben senki nem használ arduinot, az túl high level arra. AVR helyett inkább az STM32 most a nagyon menő. "

Kettes, honnan veszed ezeket a baromságokat?

Komoly firmware-t senki se ír arduino-ra (legalábbis az arduino HAL layerrel, vagy minek nevezik azt - egyből AVR layeren más...), mert próbálj meg ott DMA-t kezelni vagy egyéb idő kritikusabb dolgot. Sokszor még más MCU-n is a datasheet-et kell túrni meg a refence manualt, hogy kibogozd pontosan mi, hogy működik és megcsináld regiszter szinten, mert a hozzávaló HAL rosszul van dokumentálva, vagy nem úgy működik, ahogy kéne.

AVR-el pedig több cégben úgy találkoztam, hogy régi PCB-re. Újra mindegyik vagy áttért STM32-re, vagy valami másra, de azt már nem igazán rakják. Kivételek vannak és lesznek is, meg sok másik MCU létezik ezeken kívül, ESP32 pl. nagyon felkapott, mert nagyon jó az ár/érték aránya.

"AVR-el pedig több cégben úgy találkoztam, hogy régi PCB-re."

Nem találkoztál te semmiféle cégben ilyesmivel. Az AVR kontrollercsalád a maga kategóriájában a világ legjobbja. Az egy dolog, hogy az arduino panelek egy részében is AVR-ek vannak. Az atmega168, a 328, a 32, az 1284, stb. az iparban is használt, keresett eszközök.

Az AVR32 a vele egy kategóriában versenyző ARM-ot lenyomja mint a sz.rt. Több mint 30 %-ot ráver teljesítményben.

"Újra mindegyik vagy áttért STM32-re, vagy valami másra, de azt már nem igazán rakják. Kivételek vannak és lesznek is, meg sok másik MCU létezik ezeken kívül,"

8 bitről 32-re? Na hülyíts valaki mást.

" ESP32 pl. nagyon felkapott, mert nagyon jó az ár/érték aránya."

Ja, felkapott. A hobbisták köreiben.