Unity-be hogy lehetne ezt megoldani?

Én inkább itt tenném fel a kérdést: [link]

Gyakorin aligha fogsz erre választ kapni.

A metódus amit használsz nem arra van amire használni akarod - egész pontosan annyit csinál amire a neve utal, újraszámolja\kiszámolja a normálokat, pl procedurálisan generált meshnél. Nem szed ki semmit. Nincs erre semmiféle beépített eszköz, vagy írj sajátot vagy keress valamit a neten, esetleg az asset store ban.

És egyébként ha voxel projekt, akkor nincsenek háromszögek. A voxel nem azt jelenti hogy blokkokból épül fel a világod, plusz voxel renderelésre sincs beépített lehetőség, attól hogy generálsz egy pont felhőt amiből csinálsz egy polygon mesht ugyanúgy polygon mesht kapsz mintha rögtön azt töltötted volna be a modellező programodból. Használhatod esetleg a gpu alapú részecskerendszert erre, de az ütközésre saját logikát kell írnod.

Ha meg jó neked úgy ahogy van, akkor keress egy algoritmust amivel megtalálod a pont felhőd határait és törölj minden mást(vagy még jobb, ha már alapból nem generálsz oda, de ez nem mindig megoldható), a matek részét ezeknek a problémáknak már nagyon régen megoldották.