Android programozáshoz mit ajánlotok?

Visual studiót ismerem, de ott kissé fura nekem ez a Xamarin. Jelenleg c# programozási nyelv amit legjobban ismerek.

Az android programot arduino vezérléshez használnám amit bluetoothon valósítanék meg illetve kábeles megoldásnál a serial-on is szeretnék kommunikálni vele.

A cél olyasmi lenne, hogy például egy esemény hatására az arduino küldjön jelet egy telefonnak vezetéken vagy bluetoothon és az küldjön nekem egy emailt a telefonomra. Bár inkább vezetéken szeretném megvalosítani. Ez ilyen kezdés lenne számomra aztán tovább fejleszteném.

Másik cél: Telefonon saját távírányitó arduino járműhöz.