Hogyan kuldjem a celba - a listarol kordinatat megadni ha nem ismetlodhet a cel?

van egy is kockakkal torteno szimulacio matlabban robotoknak, a cel hogy ha talalnak kis kockat a terben akkor az egy pontba/celba eljutassak. Uton a celba ha talalnak masik kockat,akkor arrol listat keszitenek kozossen. Majd ha ures lessz a celban az egyik robot akkor mar a listarol a feljegyzet kordinataba indul el...

hogyan valositsam ezt meg?

ebben a reszben kene megcsianlni,hogy megadom neki a celt,hogy egyidejuleg csak egynek lessz a harom robot kozul ez a veg/cel kordinataja hogy elmegy a kockaert.

% ha elvitte a kockat a celba

if ujX==40 && ujY==40

n=0;

roboti(rrob).kocka=0; % funkcio hivas,indulj el a cel fele

drbszog=drbszog+1;

figure(h1)

end

lista:

roboti(rrob).celX=LIST(1,2);

roboti(rrob).celY=LIST(1,1);

roboti(rrob).kocka=2; %funkcio hivas, irany az uj celba