Solid Edgeben ezt a kényszerezést hogy tudnám megcsinálni?

[link]

[link]

Az 1-hez húzott kerék és tengely együtt mozog. A 2-vel jelölt csuklók, karok és a sínen mozgó cucc is együtt mozognak, viszont a 3-sal jelölt két csukló nem együtt mozog. Jelen állapotában mozog az összes mozgandó alkatrész, viszont többet mát nem tudok sehova sem kényszerezni, mert akkor már nem hajlandók mozogni: sem a csuklót (3) a tengellyel (1), sem a két csuklót egymással... hogy tudnám jól megvalósítani? Hátul a két kereket és sínt összekötő alkatrész van a referenciasíkhoz hozzárendelve.