Van olyan VoIP szolgáltatás, amit kizárólag szoftveresen, egy számítógépet, rajta futó programot és stabil internetkapcsolatot biztosítva tudok használni, de ugyanúgy hívhatok sima vezetékes-/mobilszámokat s engem is felhívhatnak bármilyen eszközről?

Ha jól tudom a skype tudott ilyet.

Softphone néven keresd. Bármely VoIP szolgáltatónál előfizetsz, megkapod a beállításokat, azzal felkonfigurálod a klienst és kész is vagy. Vannak kifejezetten VoIP telefonok is ami úgy néz ki mint egy vezetékes telefon, csak a telefonkábel helyett UTP megy bele, azt ugyanúgy kell felkonfigurálni, csak egy célhardveren futó szoftver megy rajta, nem egy általános operációs rendszerhez való.

Van, sok. Voipbooster, SkyTel, telefonalo.hu skypeout(a legdrágább) és még ezernyi sip voip van. Előre fizetésesek, olcsók. Akár letiltott mobillal is használhatók wifin keresztül.