Mit ronthatok el vitorlázásnál?

Friss jogsim van, nemrég voltam vitorlázni barátokkal. Tisztában vagyok a képességeimmel, már 15-20 km/h-s szélben lereffeltem mindkét vitorlát. Mégis, élesen, negyedszélben hajózva, nagyon megdőlt a hajó. Annyira, hogy ki sem mertem menni félszélig. Eközben más hajókon azt láttam, hogy reff nélkül sem dőlnek annyira, és biztonságosan tudnak haladni. Mit ronthattam el? A vitorlaállításaim szerintem jók voltak, feszesre volt húzva a fok és grósz is, ahogy kell.

Vagy csak kívülről tűnt úgy, hogy ők kevésbé dőltek meg?

A másik: sok hajónál láttam, hogy nagy szélben csak a grósz, vagy csak a fok volt kiengedve. Viszont én hasonló helyzetben nem tudtam megtartani a hajót, ugyanis a fok elforgatta az orránál fogva, és nem tudtam ellenkormányozni. Hogy lehet kivitelezni azt, hogy egy vitorlával haladsz?