Arnis, kali, escrima, mit gondoltok erről?

Egy jó harcművészet a Fülöp szigetekről bár nem vagyok biztos benne, de úgy tudom nagyjából egy rendszer különböző elnevezései a különbség talán anyi, hog a késharcra a kali-t, a 2 rövid botra az escrimát, a pusztakezes technikákra meg az arnist használják gyakrabban, de nem néztem utána bővebben ezen rendszer/ek történetének.