Hogy lehet a kézenátfordulást megcsinálni?

A kézenállás,állásból híd,abból fölállás,kézenállásból híd és abból fölállás az megy,de a kézenátfordulás az nem.Otthon gyakorlom,rugós ágymatracon(tidom hogy az nem a legjobb,de nem tudom máshol csinálni).Igazából meg tudom csinálni,már homokon is ment,de soha nem lábra érkezek,hanem gugolásba.Mi lehet ennek az oka?Légyszi segítsetel hogy tudnám rendesen megcsinálni.