Harcművészet otthon?

Először is azzal kezdeném, hogy mindig azt olvasom hogy otthon nem lehet megtanulni verekedni, hülyeség, stb.

Lehet igazatok van, de ha megnézzük ugye minden mesternek volt egy mestere, de egyszer csak elfogynak, mert ugye valakinek ki kellett találni. Éppen ezért én mért nem tudnék itthon mondjuk kitalálni egy harcművészetet? Amit persze alkalmazni is tudnék sok gyakorlás által reflexből, ráadásul ketten vagyunk, vagyis ha egyedül kevés lennék mert nincs ellenfél (és eddig lehet igaz is) akkor egy másik emberrel miért nem?

Ezekre a kérdésekre szeretnék értelmes választ kapni, és lehetőleg indokoljátok meg,köszönöm.