Lovaglásnál jól tolok csípőből vágtában, lépésben és könnyű ügetésben viszont tanügetésben nem tudok. Mit tehetek? Gyakorlás?

Valóban: gyakorlás + lazaság.

Ezt a térddel szorítást pedig felejtsd el.

NEM lehet erővel fent maradni a lovon, nem kell semmit sem szorítani. Lazán, elengedetten, a lóhoz simulva kell ülni, egyensúlyban.

(kengyeled megfelelő hosszúságú?)

A térdtámasz helyére kerülése egyébként abban is rejlik, hogy nem a térded szorítod oda, hanem a combod/combcsontod fordítod befelé, ezáltal a térded is megfelelő helyre kerül. (próbáld ki) :)