Most akkor szabad másokat kamerázni vagy nem?

Elolvastam a BTK-t,és elméletileg csak úgy nem kamerázhatunk akárkit személyiségi jogok megsértése miatt,viszont a tolvajkergetők cimű websorozatban ugye folyamatosan kamerázták az embereket,bűnözőket,és volt is egy jelenet ahol mondták nekik hogy hagyják abba meg h nincs joguk hozzá,és a rendőrök mondták h van hozzá joga és nem sért törvényt. Akkor most hogy is van ez pontosan?