Megteheti ezt egy szülő az örökléssel kapcsolatban?

A szüleim azt állítják, hogy úgy intézik később az öröklést, hogy ha az egyikük meghal, a másikukra száll minden, nem ránk, a gyerekeikre. Ezzel még nem is lenne gond, csakhogy van a testvéremmel egy féltestvérünk apám részéről, aki megtagadta apánkat, nem köszön egyikünknek sem, nem tartja senkivel a kapcsolatot. Kizárni apám nem tudta ők az örökségből, pedig próbálta. De vajon írhattak egy végrendeletet, hogy ha az egyikük meghal, minden a másikukra szálljon? Ezesetben, ha anyám hal meg előbb, mindennek az egy harmadát a féltestvérünk fogja örökölni apánk után?