Haszonélvezeti jogról hogyan lehet lemondani?

Nagymamámnak van holtig tartó haszonélvezeti joga a lakáson amiben eddig élt. Már nincs szükség rá, mert otthonba vonult és szeretnénk eladni. A lakás tulajdonosa én vagyok. Szóval a kérdésem, hogy hogy tudnám törölni a haszonélvezeti jogot, a nagymamám természetesen hozzájárul. Az otthonból nem igazán tudom kivinni a földhivatalba vagy nem tudom hová kell menni, mert nem nagyon tud menni, autóm pedig nincs. Meglehet oldani nélküle, vagy közjegyzőt/ügyvédet kell bevinnem hozzá?