Sárga villogó fényt rakhatok elakadt járműre?

Részletesen van szabályozva, mely autók használhatják, mi a teendő ha ilyet látunk, elhaladunk mellette, de mindez ahogy értelmezem mozgás közbeni járművekre vonatkozik. Teszem fel, lerobban az autóm (kisteherautó) az autópályán, és leállok műszaki hiba miatt hosszabb időre a leállósávban, ekkor kirakhatok-e egy sárga villogó jelzőfényt az autóra, hogy nehogy belerongyoljanak? Van olyan elakadásjelző háromszögem, amiben szintén van villogó sárga fény, de ez max 1-2 órát bírja, és amilyen közállapotok vannak, lehet simán meglovasítanák. Olyat láttam, hogy az autópálya útellenőrök elakadt járműre (személyautó) raktak villogó sárga fényt, gondolom aksis-mágnestalpas volt, ami kb két napig világított, majd később amikor lemerült, leszedték, és inkább körbebójázták.