Rablás miatt van, hogy szabadlábon lehet védekezni?

2-8 évi szabadságvesztés jár az alapeset rablásért.

Van, hogy szabadlábon lehet védekezni?

Ha igen, akkor kb. hány százaléka védekezhet szabadlábon?

Gondolom figyelembe veszik, hogy nem brutál a dolog csak egy sima lopás véletlen lett rablás, mert a tolvajt közbe megütötte a sértett és visszaadta, mert védekezett, igenám, de ha már visszaadta, ütött, de a lopott dolog nála, a lopást átnevezik rablásra. Ilyen ügyre is gondolok.

Ismerek egy embert aki rablás miatt szabadlábon védekezhet, de úgy általában mennyire jellemző a szabadlábon védekezés rablásban egy ember kivételével?