A hajléktalan bűnelkövetőket honnan idézik, hogy be kéne fáradni a rendőrségre/bíróságra?

Nem gyakori, hogy hajléktalanok is követnek el bűncselekményeket pl. garázdaság, lopás aztán ha elkapják bűncselekmény miatt eljárás indul ellenük. Viszont ugyanúgy, ha nem komoly bűncselekményről van szó elengedik őket mint a nem hajléktalanokat, szabadlábon védekezhetnek. Sokat gondolkodtam már hogy aki hajléktalan, az utcán él, nincs bejelentett lakcíme, bűncselekménytől függetlenül, hogy nem tartóztatják le őket, azzal az indokkal, hogy hajléktalan életmódot folytat nincs lakcíme és az eljárás sikeres lefolytatására tekintettel biztosítani kell a jelenlétét? Egy szabadlábon lévő hajléktalant hogy idéznek meg rendőrségre, ügyészségre, bíróságra?