Hogyan lehet végighallgatni egy országgyűlési vitát? Egyáltalán lehetséges ez?

Mennyire nyíltak az országgyűlések? Mármint nyilván gyakran jelen van a média, meg láttam is már ilyen közvetítést, de szeretnék egy teljes vitát élőben végighallgatni. Kell ahhoz valamilyen engedély vagy támogatás, hogy beüljek egy ülésre? És ha nem, honnan tudom, hogy mi van napirenden? Meg úgy tudom, hogy a parlamentbe nem sétálhat be akárki bármikor, szóval akkor hogy lehetne megoldani, hogy mégis bemehessek?