Egy európai uniós határátkelés miben tér el egy EU-s és egy nem EU-s állampolgár számára?

A magyar-horvát határállomáson átkelve láttam, hogy külön sáv van az EU-s állampolgároknak és az unión kívülieknek, és a nem uniós országból érkezőket (többek között pl. fehéroroszokat, vagy szerbeket láttam ott) ki is sorolják ebbe a külön sávba, és ott ellenőrzik őket. Ennek mi az oka, vagy a határátkelés során mi a különbség egy EU-s és egy nem EU-s országból érkező ember között?