Kocsibejáró építésére vonatkozóan van jogszabály?

Kocsibejárót szeretnék építeni a kapum elé ami ugyebár már az utcán található. Sajnos se járda se semmilyen szilárd út nincsen az utcában így eső után nagyon megáll a víz. Voltam az önkormányzatnál de ott aztán csak össze vissza beszéltek így csak jobban bekavartak. Kell engedély vagy csak bejelentés köteles? Szükséges terveztetni vagy kedvemre csinálok olyat amilyet elképzeltem?