A "p i cs a" trágár szónak számít?

Igen, annak számít.

Vannak ismerőseim kinek talán minden második szava „trágár”, velük a legegyszerűbb beszélgetés kellemetlen tapasztalat. Használd ha akarod, de ne csodálkozz azon, hogy lesznek akik emiatt kerülik a társaságodat.

Igen.

"h*lye p*csa" értelemben és a testrész megnevezésére is számtalan más, kulturáltabb szó áll rendelkezésünkre.

Nem muszáj ezt használni.