Az angol nyelvben miért rakják mondat közben a "the"-t egy uralkodó vagy herceg (nő) neve elé?

Nem rakják oda. Vagy ha szerinted mégis, mutass egy autentikus forrást (linket), ahol mégis.

A neve elé nem. Esetleg úgy, hogy "the Japanese Emperor", vagy úgy, hogy "Henry VIII" (ami felolvasva: Henry the Eighth).

"the princess Aurora"

És melyik a neve szerinted, a princess vagy az Aurora? :)

Szóval: nem, nem teszik elé. A rang elé igen, bár oda se mindig.

Nem kell azt hinni, hogy minden, amit böngészés közben látsz, helyes. Gyakorlásnak nagyon jó, ha sokat olvasol angolul, de azért nyelvtant mégiscsak valami megbízható nyelvkönyvből tanulj, ne összevissza a netről.