Lehet úgy mondani, hogy I want to talk about things not mentioned at that time, vagy kell a which a mondatba, és ha igen, akkor kell-e vessző?

Nem tudom ez mennyit segít,de :

[link]

Nem kell, valóban helyes úgy, ahogy írtad.

Ha a "which" vonatkozó névmással szeretnéd kifejezni, akkor viszont kell létige is a mellékmondatba:

... things which were not mentioned ....

(És mivel kijelölő mellékmondat, a which helyett a that is helyes lenne.)

Az a verzió, amit te írtál, az un. '-ed clause', kb. annak felel meg, mint a magyarban a befejezett melléknévi igenév, csak angolban nem a főnév elé, hanem mögé kerül egyfajta utánavetett jelzős szerkezetként.

Tökéletes így.

Ha akarnál belerakni egy kötőszót, a which és a that is jó:

"things that were not mentioned"

"things which weren't mentioned"

de nem kell.