Mit jelent az, hogy you can help us?

Te tudsz nekünk segíteni. (Ha a YOU-n van a hangsúly. Pl.: it's nearly impossible, but you can help us!)

Segíthetsz nekünk. (Ha csak úgy simán kijelenti ezt valaki, pl.: you don't have to, of course, but you can help us if you want.)

Ha kérdés lenne, akkor "Can you help us?" - lenne.

A kérdőjel szerintem a Kérdező kérdésére utal, nem arra, hogy a fordítandó mondat lenne egy kérdés...

Ha a fordítandó a "You can help us", akkor azt már elmondták.

Ha "You can help us?", akkor az nem azt jelenti, hogy "tudsz te segíteni nekünk", ami ugye kérdőszórenddel állna, hanem itt, akkor egy ilyen meglepetés fejez ki: "TE, tudsz segíteni nekünk?".