Melyik a helyes, "hadd" vagy "hagy"?

Ezt találtam:

"Felmerült, hogy a "Hagy vezessek már a saját tempómban!" mondat helytelen lenne. Nos, ezen eltűnődtem és felütöttem az Etimológiai Szótárat. Megkerestem benne a 'hadd' és a 'hagy' szócikket. Ennek tanulsága az volt, hogy a 'hadd' alak a 'hagyd' szóból keletkezett szófajváltással. Nem írja pontosan, hogy milyen szófajú lenne a 'hadd' alak, de szerintem igéből (hagy+d) képzett mondatszóról beszélhetünk, ugyanis a szótár szerint "eredetileg különböző összetett mondatok beleegyezést kifejező főmondataként volt használatos: hagyd, hogy elmenjen! > hagyd! menjen! > hadd menjen!". Na már most ez a megengedő jelentéstartalom benne van a 'hagy' igealakban is, szóval elképzelhetőnek tartom, hogy valamilyen formában mégis helyes lehet a "Hagy vezessek már a saját tempómban!" mondat. Talán kifejtett formában jobban látszik: "Hagyja már azt, hogy a saját tempóban vezessek!" Egyébként ilyen összetett mondat-tömörödés (ez nem szakszó csak hosszú lenne leírni, hogy pontosan mi is ez a jelenség) előfordul a magyarban..."

Szóval lehet ízlés kérdése, mondjuk engem az "itt vagyok a plázába'" n nélkül tud irritálni.

"A hagyni ige felszolító módú ragozása, ugyebár..."

Azért nem olyan egyszerű, mert a tenni-tedd, hagyni-hadd nem párhuzamos! Viszont hadd menjek, hadd menjen, hadd menjünk, hadd menjenek, a hadd változatlan persze, jelentése pedig számomra teljesen egyenlőnek tűnik a "hagyjad-hagyjátok, hogy..." jelentésével. Szóval a hadd az szerintem elég speckó, nem csak egy egyszerű felszólító módja a hagyni-nak; az a hagy(ja)d. Viszont a "hagyjad-hagyjátok, hogy..."-ból amekkora erővel hadd lett, lehetne hagy is, sőt:) A hagy az legalább csak csonkolás, a hadd meg olyan mintha a nem létező hadni-ból képezném. Elhiszem, hogy neked szebb, meg úgy helyes, de én nem tartom elég következetesnek.