Hogy van angolul, hogy "Kísérd őket a boltba"?

Szia,

Picit formálisabban, ha például megkérnek valakit, kisér=accompany:

Accompany them to the shop (please).

köznyelven, itt a take=vinni:

Take them to the shop. /Vidd el őket a boltba.

Go with them to the shop. /Menj el velük a boltba.

az escort is kisérnit jelent, de inkább biztonsági szempontból, pl. őrökkel szokták angolul használni.

Üdv.