Az olyan vándorló nomád/félnomád népeket mint a Magyarok is voltak honfoglalás előtt, mindig primitívebbnek is tartották?

tehát milyen volt a megítélés nagyobb letelepedett népek felől, csak annyit láttak benne hogy hasznos ha fel kell bérelni valakiket gyilkolászni, vagy jól jöhet kereskedni velük, vagy mondhatni hogy tisztelték is? gondolom sokaknál nem is nagyon ismerték a különbséget hogy ezek most pontosan kik, melyik törzs vagy törzsszövetség, kihez tartoznak, csakhogy olyan vándorló lovas vademberek kb(?) így nézve kérdezem.