Kiadták valaha magyarul a cenzúrázatlan Grimm-meséket?

Egy csomó helyen lehet hallani, hogy a Grimm-mesék eredetileg nem voltak úgy kilúgozva, mint ahogy ma ismerjük őket. Például Csipkerózsikát nem a herceg csókja ébresztette fel eredetileg, hanem még álmában nőül vette, majd el is hálták a nászt, amiből gyerek fogant. A gyermeket Csipkerózsika meg is szülte, és végül az szívta ki a mérget az ujjából.

Szóval, megjelentek valaha magyarul ezek a történetek eredeti formájukban?