Mi a különbség ezek között?

A jelentésük más. Az "am", "is" és az "are" a létige ragozott alakjai.

am: vagyok

is: van

are: vagy, vagyunk, vagytok, vannak

A "there is" kapcsolat is azt jelenti, hogy van valami, de kicsit más összefüggsben. Többes számban "there are".

There is a cat in the garden - Van egy macska a kertben.

There are some apples in the fridge. - Van néhány alma a hűtőben.