Mi a különbség az achieve, a reach, az attain és az obtain között?

achieve-elérni(pl.: Elérem valami célomat.[I achieve some of my goals.])

reach-elérni(pl.: Elérem a polcot.[I reach the shelf])

attain-kb ugyanaz, mint az achieve

obtain-megszerezni/elérni(achieve) (pl.:Megszerzek vmi tárgyat.[I obtain an item])

egyébként szinonimák, a példáimban a leggyakoribb használatuk szerepel