Angolban mi a különbség? I have to go. és I need to go.

Have to: külső kényszer, nem te döntöttél így. Pl. fél nyolckor ránézel az órádra, és rájössz, hogy indulnod kell az iskolába -> I have to go to school.

Need to: a te döntésed, vagy inkább azt jelenti, hogy szükséges. Pl. úgy érzed, hogy anyák napján meg kell látogatnod anyukádat -> I need to visit my mother.

Remélem, érthetően írtam le, de kérdezz nyugodtan.

Többé-kevésbé igen. A need jelentheti azt is, hogy szükséges (bárkinek a véleményétől és minden kényszertől függetlenül) A must pedig inkább a neked szükséges dolog, pl. be kell venned a gyógyszert.

De ha nem házi feladathoz kell, hanem "csak úgy" kérdezed: ha egy angollal beszélgetsz, neki teljesen mindegy melyiket használod, neki talán gőze sincs ezekről a különbségekről :) Csak a magyar nyelvoktatás sajnos nagyon nyelvtancentrikus.