Segítenél sich-es igékkel kapcsolatban?

Én úgy tanultam, ha a sich-es igének tárgya van akkor a visszaható névmás Dativba kerül. Én így emlékszem:

mich dich sich sich sich uns euch sich sich

mir dir ihm ihr ihm uns euch ihnen Ihnen

? ? ? ? ?

Viszont láttam már úgy, hogy E/3-ban, illetve T/3-ban hiába volt tárgya az igének simán "sich" maradt.

csak pl: Er hat sich die Schuhe angezogen

Ez így helyes?

Köszi előre mindenkinek!