Mondjunk ilyet: I usually don't do?

inkább: I rarely do. (ritkán) I never do. (soha)

és emlékeim szerint a "do" után kell vagy főnév vagy ing-es ige (régen tanultam angolt, úgyhogy nem szentírás :) )

I don't usually do sg, vagy

I don't always do sg.

mindkettő jó lenne, ha kiderülne, mit nem csinálsz :)