Mi a centripetális erő foglama, mértékegyége, jele, iránya, nagysága?

A centripetális erő a középiskolás tankönyvek rémszüleménye, mivel nem létezik ilyen erőhatás. Ellenben bármilyen erőnek mint vektornak nézhetjük a centripetális/sugárirányú komponensét, beleértve az eredő erőnek is, ha körpályán vagy más görbevonalú pályán zajlik a mozgás. A centripetális gyorsulás is szimplán a gyorsulás vektor egyik komponensét jelenti.