Számítsa ki a (z) 6.1 méter magas leejtőről leguruló 7.6 cm sugarú,3.3 gramm tömegű tömör henger tömegközéppontjának a sebességét (m/s-ben) amint leér a leejtő aljára! (g = 10 m/s2, )?

Eredetileg van neki m×g×h helyzeti energiája, ez alakul át mozgásivá, meg forgási energiává. Ha feltételezzük, hogy tisztán gördül és nem csúszik meg, akkor a tömegközéppont sebessége és a forgás sebessége között kapcsolatot tudunk teremteni, és máris van annyi egyenletünk, mint ismeretlenünk.