Hogy jutnak át az emberek 17 perc alatt a hídon?

A sánta a béna a gyors és a lassú a folyó eggyik partján van. A másik parton van egy Disco. Oda akarnak átjutni. Van is a folyón egy híd, de nagyon rozoga. 21:43-van 22:00-kor bezár a disco tehát már nem lehet bemenni. 17 perce van átkelni a folyón az 5 embernek. Mivel a híd nagyon rozoga egyszerre csak 2 ember mehet át rajata. Mivel a híd nincs kivilágítva zseblámpát kell magukkal vinni, de csak 1 db van. Tehát ha átmegy 2 ember 1-nek vissza kell mennie a lámpával. A két ember csak a lasabbik sebességével tud átmenni a hídon. pl. ha az egyik át tudna menni 1 perc alatt, de a másik csak 10 perc alatt ér át akkor 10 perc alatt ér át mindkét ember. A sánta 5 perc a béna 10 perc a gyors 1 perc és a lassú 2perc alatt ér át. Hogyan menjenek, hogy 22:00-kor betudjanak menni a discoba?