1,Hogyan határozható meg egy pontszerű test a térben? 2, Hogyan határozható meg egy kiterjedt test (pld.: autó, labda) helyzete?

1. Felveszünk egy koordinátarendszert, és abban koordinátákkal.

2. Egyszerűbb számításoknál a test tömegközéppontját jelöljük meg, és annak helyzetváltozásait vizsgáljuk.

1) Három koordinátával (pl. x,y,z).

2) Egy tetszőlegesen kiválasztott pont (ez általában praktikusan a tömegközéppont) három koordinátájának, ezen felül a 3 koordinátatengely és a kiterjedt test 3 tengelye által bezárt szögek megadásával.

Adott koordinátarendszerrel

és 1 vektorral.