Egyetlenegy autó is forgalomnak számít?

Nem. A forgalom többesszámot jelent, mint közlekedési definíció. Emberek és járművek rendszeres mozgása egy adott útvonalon.

Szerintem egy autó is forgalom, mert ha pl. elindulsz a kocsiddal, vagyis bekapcsolódsz a forgalomba, azt akkor is úgy mondjuk, ha teljesen üres az út.

Jogilag mindenképpen forgalom. Tehát ha a "Szembejövő forgalom elsőbbsége" táblánál csak egyetlenegy autó jön szembe, azt is el kell engedned. Vagy ha lefekszetek a mellékutca közepére napozni a haverokkal és emiatt a kettővel arréb lakó szomszéd nem tud tovább menni a Daciájával, akkor az a közúti forgalom indokolatlan akadályozása.