Parkolóban a sötétben nem láttam a gyalogost?

Este fordultam ki a parkoló helyről. Szemben szintén parkoltak autók, és az autók mellett beszélgetett néhány ember. Hiába volt felkapcsolva a lámpám, nem láttam őket, csak amikor már kifordultam, ami azt eredményezte, hogy közelebb kerültem hozzájuk mint terveztem. Gond nélkül elfertem mellettük így is, csak azért szűkebben fordultam volna, ha látom hogy ott állnak. Az a kérdésem hogy ilyenkor amikor nem történik semmi az ijedtségen kívül, lehet ebből baj? Sose történt velem még ilyen, nem akarnám, hogy azt higgyék direkt csináltam, vagy szórakoztam, ugye nem jelenthetnek fel ilyenkor valamiért? Intettem is nekik, hogy sajnálom, dehát tényleg elég sötét volt, nem volt rendesen kivilágítva a parkoló. Előre is köszönöm, ha tud valaki segíteni.