Itt kinek volt elsőbbsége?

Nemrég kezdtem el tanulni a kreszt, de tegnap találkoztam egy érdekes esettel, amire nem tudom, hogy mi vonatkozik.

[link]

Ebben az útkereszteződésben B út egy szűk utca, ahol csak lakóházak vannak, ez torkollik egy normális kétsávos útba. B úton csak egy autó fér el, de nem egyirányú, és az út végén semmilyen tábla sincsen az elsőbbségadásra vonatkozóan. Tegnap B útról érkezett egy autó, balra szeretett volna kikanyarodni, mikor odaért, elég gyorsan érkezett A útról egy autó, ami szintén balra szeretett volna B útra bekanyarodni. Az A útról érkező autó rögtön kanyarodni kezdett, majd megállt az út közepén, B útról érkező pedig kikanyarodott balra, nem is tehetett volna mást, mivel az A útról érkező nem fért volna el mellette, és különben is megállt az út közepén, és később érkezett oda, mint a B útról érkező, aki éppen körülnézett, hogy elsőbbséget adjon. Hogyan kellett volna megoldaniuk ezt a szituációt helyesen? Helyes az, hogy a B út végén semmilyen tábla sincsen?