Le lehet valahogyan küzdeni a vezetéstől való félelmet?

7 éve van jogosítványom, sajnos nem mindennapi körülmények között jutottam hozzá, önhibámon kívül úgy érzem.Tehát a lényeg hogy nem sok tapasztalatot szereztem,miután megkaptam a jogsit évekig(egészen fél évvel ez előttig)nem is vezettem.Most fogalmazzunk úgy hogy havi egyszer, hosszutávon, autópályán rá vagyok kényszerülve.Viszont nagyon félek, stresszben vagyok egész úton ami veszélyes lehet.Vettem pár órát hivatásos oktatótól mielőtt újra belevágtam a vezetésbe de úgy érzem sohasem fog menni félelem nélkül:( Emellett tartok attól is hogy kárt teszek másokban,magunkban ill.az autóban.A párom folyamatosan szemrehányásokat tesz, hogy nem érti mi a nehézség benne, miért nem megy a vezetés, egyszerűen nem érti meg mit jelent nekem volán mögé ülni.Akinek hasonló érzései vannak, kérlek írjátok meg hogyan lehetne felül emelkedni ezen a problémán.