Hogyan vezessek határozottabban?

Próbálok gyorsan reagálni a helyzetekre. Ha sávot kell váltanom valahol akkor azt néha nem veszem észre (Szekszárdon szoktam vezetni) a sebességet mindig tartom váltok is rendesen amikor kell. Lámpánál szokott az lenni, hogy ugye megállunk pirosnál és akkor üresbe kell rakni és majd később 1-es, ott mindig szól amikor 1-es következik, de én megvárnám vele a sárgát mert mindig azt mondja, hogy sárgánál kell 1-es. Amikor kanyarodnék útkereszteződésbe és jön valaki jobbról megvárom amig teljesen elmegy, mert nem akarok nekimenni. Tudom, hogy amikor előttem van már mozdulni kell, de nem akarok nekimenni.