Ha valakinek van saját motorcsónakja/kishajója jogsival meg mindennel akkor lehajózhat a Dunán Pestről Bajára?

Igen, a vízi közlekedésben alapvetően nincs szükség az útvonal bejelentésére (ld. légi közlekedés) vagy előzetes engedélykérésre (ld. vasút).

Zsilip felfelé Bősnél, lefelé a Vaskapunál van, szóval idehaza elég szabadon használható a folyam. Persze az egyes folyóágaknál vannak zsilipek, vízlépcsők, fenékküszöbök.