A robotpilóta hogy tájékozódik, különösen a régiek?

Az előző válaszoló linkjei nagyon szépen bemutatják a navigációs műszereket és rádiónavigációs eljárásokat. De hogy konkrétan a kérdésre is feleljünk a régi gépeken a robotpilóta effektíve sehogy sem tájékozódott. A korai példányok nem rendelkeztek az aktív kormányzás képességével, csak stabilizálták a repülőt. Tartották a magasságot az irányt stb. Ezt egy elvében egyszerű eszközzel a giroszkóp segítségével tudták végrehajtani. Aztán később már a pilóta tudta kézzel vezérelni a robotpilótát. Ez azt jelentette (jelenti még ma is), hogy be lehetett állítani az irányszöget, a repülési magasságot, fejlettebb példányokon a sebességet (toló/vonóerő nagyságát). Ez annyiban más mintha kézzel kormányozna a pilóta, hogy egy kis kijelzőn betekerte a kívánt számértékeket (sebesség, magasság, irányszög) és a rendszer önműködően beállt ezekre az értékekre és tartotta is. Ez kényelmesebb és biztonságosabb is volt. Mechanikus rendszerek voltak ezek, amelyek továbbra is pörgettyűk (giroszkópok) segítségével érzékelték a saját helyzetüket illetve annak változását, a magasságot és sebességet pedig a statikus és dinamikus pitotrendszeren keresztül. A számítógépek megjelenése itt is hatalmas fejlődést hozott. "Okosabbak" lettek a repülők is. Digitálisan több adatot tudtak feldolgozni a robotpilóták, több műszer adatát képesek voltak figyelni és a modern szoftverek ez alapján be is tudnak avatkozni. De az már egy másik történet.

Előző válaszoló vagyok, egy kis kiegészítés még: a GPS nem használható navigációra repülésben. Pontosabban elsődleges navigációra, csak tartalék lehet. Az persze más kérdés, hogy kisgépes repülésben előszeretettel támaszkodnak rá, de mindig kell legyen a fedélzeten hagyományos és persze aktuális navigációs térkép, amivel lehet és tud is tájékozódni a pilóta. Nagygépes repülésben is a linkeken bemutatott rádiónavigációs rendszereket alkalmazzák tájékozódásra. A GPS mindaddig míg egy nemzet (USA) katonai irányítása alatt áll és amíg nem épülnek ki az alternatívák teljesen (Galielo, Glonasz, Beidou stb.) addig fenn áll a lehetőség elméletben, hogy "gombnyomásra" elérhetetlenné válik a rendszer. Pontosabban meg is teszik. Háborús övezetekben az USA hadserege saját eszközként megteheti, hogy a polgári GPS frekvenciákat annyira zavarják, hogy az adott térségben használhatatlanná válik. Meg még egy kis érdekesség: a modern nagygépeken pl. Airbusok, van egy tartalék navigációs rendszer, ami lézergiroszkópokat használ. Ez egy teljesen autonóm rendszer, semmilyen földi vagy műholdas jeladó nem szükséges ahhoz hogy tudja a helyzetét. Pusztán a tehetetlenségi erőt kihasználva érzékeli a kép mozgását és ebből számítja a mozgását. A rendszer szakember elmondása szerint annyira pontos, hogy idézem: "Budapesten felszállva csak lézergiroszkópos navigációval New Yorkig elrepülve is a gép 3-5 méteres pontossággal tudni fogja a helyzetét" ami azért nem rossz :).