Ez itt szokásjognak számít, vagy valami egyéb engedmény? (Várakozás)

Ahol rokonaim laknak egy szűk utca van, ahol rendszeresen parkolnak autók, félig a járdán. A járda mellett nem mindenhol tudnak, mert már alig férne el egy autó mellettük. Az utcában nincs sehol, semmilyen tábla (se parkoló, se megállni tilos tábla).

Ha jól tudom, a KRESZ csak akkor engedi meg a járdán várakozást, ha tábla lehetővé teszi, de itt nincs, és a járdák szűkössége miatt még az 1,5 méter sincs meg, azonban mégis, több mint húsz éve így parkolnak az autók, és rendőr is jár arra, sosem büntettek meg érte senkit. A gyalogosok az úttesten mennek, és elmondásuk szerint, ebből sem volt sosem baj, mert szokásjog vált már belőle.

Az adott utcáról nem találtam utcanézetet, de találtam máshol egy közel hasonló utcát: [link] (Kicsit előreébb kell menni, mert csak azért tettem oda az utcanézetet, hogy látszódjon, hogy nincs semmilyen tábla.)

Ez majdnem ugyan olyan, mint a rokonaim utcája, főleg lejjebb, ahol már nagyon szűk az út.

A kérdésem, hogy ez így mennyire törvényszerű? Valóban szokásjog védi, vagy csak 20 éven át szerencséjük volt? Mennyi az esélye, hogy egy rosszakaró rendőr egyszer végigmegy, és sorra büntet mindenkit?